10.建立进程之间的信息通道：IPC

10.1. 进程间通信机制

10.1.1. 异步IPC与同步IPC

10.1.2. 系统调用

10.1.3. 建立在IPC上的微内核

10.2. 实现服务模式的同步IPC

10.2.1. 定义服务描述符

10.2.2. 实现系统调用msg_send()

10.2.3. 实现系统调用msg_recv()

10.2.4. 提供系统时钟查询服务：tick进程

10.3. 实现基于消息队列的异步IPC

10.3.1. 定义消息描述符

10.3.2. 把串口驱动封装成进程uart_driver

10.3.3. 注册进程uart_driver的消息队列

10.3.4. 异步调用msg_send()发送消息

10.4. 小结