3. 通过外设进行交互：编写串口驱动

3.1. 外设驱动模型

3.1.1. 外设类型

3.1.2. 外设驱动要完成的功能

3.1.3. STM32片上外设的访问方法

3.2. 通过串口进行通信交互

3.2.1. 串口通信简介

3.2.2. 初始化串口

3.2.3. 实现printf()

3.2.4. 轮询接收数据

3.3. 小结