4. 及时处理突发事件：响应串口接收中断

4.1. 处理器的中断机制

4.1.1. 什么是中断

4.1.2. ARM Cortex-M4的中断控制器NVIC

4.2. 给串口驱动添加中断服务

4.2.1. 开启串口接收中断

4.2.2. 从中断向量表跳转到中断服务函数

4.2.3. 确认中断信号

4.2.4. 实现接收缓存队列

4.3. 小结