5. 同时完成多项任务：CPU资源的时分复用

5.1. 时分复用思想

5.1.1. 程序运行所需的资源

5.1.2. 进程的前身：多道程序

5.1.3. 运行上下文切换原理

5.1.4. ARM Cortex-M4针对上下文切换的优化

5.2. 用汇编实现的上下文切换

5.2.1. 保存上文

5.2.2. 恢复下文

5.2.3. 分配栈空间

5.2.4. 实现交替发送字符的两道程序

5.3. 小结