11. 解决资源竞争的问题：给公共资源加锁

11.1. 增加测试进程test——通过串口输出字符

11.2. test与echo的竞争关系

11.2.1. 竞争条件

11.2.2. 临界区

11.3. 实现互斥信号量mutex_t

11.3.1. ARM Cortex-M4互斥访问方法

11.3.2. 实现函数mutex_lock()与mutex_free()

11.3.3. 用mutex_t保护串口外设资源

11.4. 小结